《瑜伽经》中最经典的9句话强烈推荐这句话给出了瑜伽的定义。瑜伽十分强调控制心意，在瑜伽练习中，散乱的精神渐渐集中起来，意识由外在转向内在，练习者因此经历了重新认识自己、了解自己、接受自己，进而改变自己的生命旅程。征服自己比征服世界更难，

　　我们所掌握的一切技能，必须经过常年的练习，才能达到卓越的境界。如果做不到坚持不懈，也就不能享受收获的喜悦。

　　中国人也说“知足常乐”，其观点来源于老庄半岛·体育官网，看来印度人对人生的体悟与中国人有相通之处。有学者认为，基本上中印两国各自独立地产生了自己的文化，直至魏晋南北朝时期佛教传入中国后，才有了较大规模的文化交流。

　　瑜伽非常重视呼吸，要求呼吸又细又长。这也是瑜伽和锻炼方式的重要不同。控制呼吸最显著的作用是强健了呼吸系统，强健的呼吸系统摄入更多的氧气，使神经系统和身体器官都更加活跃。并且呼吸又细又长会带动横隔膜的上下运动，从而了腹部内脏，促进消化系统更好地分泌消化液，促进排泄系统更好地处理身体的废物。

　　集中精神可以使精神变得稳定、平静和祥和。一开始练习的时候感到烦燥是正常的，因为我们的精神已经习惯了游移不定，东想西想，让它固定在一物上是困难的，所谓习惯成自然，多练习就慢慢能够做到了。